Cámara Pixy. ¿Qué es una cámara smart?
La Cámara Pixy (CMUcam5), es una smart camera creada por CharmedLabs financiada a través de un campaña de kickstarter durante el año 2013. Es la quinta generación de una seríe de cámaras orientadas al ámbito científico e industrial. Las cámaras smart son cámaras que además de registrar imágenes o vídeo, concentran en un sensor multitud de información, produciendo muy rápidamente información de la escena a través de alguno de sus puertos de comunicación.
Concretamente Pixy tiene los siguientes puertos:
- SPI -protocolo por defecto, usa 3 cables.
- I2C – 2 cables.
- UART – 2 Cables, puerto serial común. RX y TX.
- Analógico – 1 Cable. Señal servo del mayor objeto detectado objeto como un voltaje analógico entre 0 y 3.3 V.
Esto hace que podamos incorporar fácilmente visión artificial a nuestros proyectos de hardware sin necesidad de ningún computador, con librerias disponibles para Arduino, Raspberry Pi y BeagleBone Black. El software de configuración de la cámara es multiplataforma y soporta Windows, OS X, y Linux.
Es una plataforma de visión artificial muy fácil de utilizar, con el firmware que viene instalado por defecto, pulsas un botón y Pixy hará el tracking de ese objeto.
Tiene las siguientes características técnicas:
- Sensor de imagen Omnivision OV9715, 1/4″, 1280×800
- Velocidad: 50 frames por segundo.
- Procesador NXP LPC4330, 204 MHz, dual core.
- Memoria RAM: 264Kb.
- Consumo: 140mA.
- Ángulo de visión: 75 grados horizontal, 47 grados vertical.
- Peso: 25,5 gramos.
Pero lo mejor de todo es que está cámara es 100% Open Hardware, sus esquemáticos y firmware se encuentran gratuitamente disponibles en Internet, lo que ha permitido la aparición de proyectos derivados de este hardware, como IR-Lock, el sistema de precision landing para el drone Solo de 3DRobotics.
En Aeracoop la utilizamos para hacer tracking tridimensional de los drones en el proyecto Open Light Motion. Utilizamos dos cámaras conectadas a una red que determina la posición x,y,z en el espacio.
Tiene un precio aproximado de 78 euros en Amazon.es:
Y de 67 libras en Amazon.uk:
Pixy también está en aliexpress por un precio similar.
