Open Light Motion
Tracking drones in infraredOLM es un sistema modular de bajo coste para el tracking 3D en tiempo real, orientado a la localización de UAV‘s, vehículos aéreos no tripulados o drones, pero también extensible a cualquier objeto. Está basado en la cámara Pixy y se compone de un módulo inalámbrico, firmware , y una librería del lenguaje de programación Processing, para la comunicación con drones.
Open
El software de este proyecto está licenciado con la licencia pública general GPL v3, y el contenido con licencias creative commons by-sa.
Light
OLM es un dispositivo de localización o tracking a partil del reflejo de luz infraroja en pequeñas esferas reflectoras, utilizadas como marcadores pasivos.
Motion
Analizamos el movimiento a través de dos cámaras inteligentes. La computación distribuida permite el cálculo en tiempo real.
OLM Nodes
Es el software encargado de enviar via wifi las coordenadas x, y del punto detectado, a la red de cámaras de OLM por mensajes UDP.
Se ejecuta en un chip ESP8266 de bajo coste.
Puedes descargar el firmware a través del repositorio oficial en github.
Processing Drones
Es la libreria principal que utilizamos para conectarnos con la placa de vuelo del drone, funciona a través del envío de mensajes MSP Multiwii Serial Protocol. Una vez conocemos con precisión la posición tridimensional del UAV a través de OLM Nodes, podemos moverlo con precisión.
Hardware
Nos encontramos en el proceso de desarrollo de la placas PCB’s de los mini quadcopters.
Está basado en la placa CJMCU, cuyos esquemáticos se encuentran en la red, es equivalente a esta y soporta el firmware de control de drones Cleanflight
Esta placa, cuenta con dos puertos UART y uno SPI en los que se pueden conectar diferentes módulos de comunicaciones: ESP8266 para wifi o el NRF24L01 para radio frecuencia de larga distancia. Puedes leer más sobre la placa CJCMCU2.
Open Light Motion es un proyecto de Aeracoop ideado por Lot Amorós con la colaboración de Ugo Riboni, Daniel Pajuelo y la asesoria de Miguel Angel de Heras.
Desarrollado en el laboratorio de Interactivos de HANGAR.ORG y el Made Makerspace Barcelona.
