En esta entrada explicamos los componentes que utilizamos para los drones micro quads en indoor.

Para las pruebas de vuelo de diferentes proyectos, utilizamos pequeños quadcopters de fibra de carbono. Estas estructuras se han perfeccionado mucho los últimos años, reduciéndose mucho el peso, perfeccionando las placas de vuelo y abaratado en general el coste del material.

A continuación podéis encontrar los enlaces de los componentes de la tienda banggood.com que hemos utilizado para ensamblarlos:

Placa de vuelo:

Han aparecido diferentes placas con la placa de vuelo integrada, como CJMCU o este F3_EVO_Brush

Para cuadcopters con placa de vuelo dedicada utilizamos una Eachine de 32bits para motores brushed basada en F3 EVO, es la más pequeña que hemos encontrado con los dos puertos UART disponibles y apenas pesa 2 gramos.

Frame / Estructura / Chasis:

Utilizamos quads de fibra de carbono, aunque las placas PCB CJMCU también dan buenos resultados. Recientemente han aparecido multitud de frames de carbono resistentes y económicos, incluso plegables.

Recomendamos el modelo Lantian de 105mm para motores 8520.

Motores:

Existen diferentes motores brushed, 8mm, 7mm e incluso más pequeños. Hemos adoptado por utilizar los de 8mm por robustez y porque son los que permiten cargar más peso. Recomendamos los motores Hubsan que son los de mejor relación calidad precio.

En los mini quadcopter con motores brushed, los motores son un consumible más, suelen rondar las 10 horas de vuelo.

Bateria:

Utilizamos este pack eachine de 5 baterias Lipo de 380mah

Hélices:

Con diferencia, las hélices Walkera Ladybird son las mejores del mercado, se rompen mucho menos que el resto y mejoran notablemente la performance de la aeronave, con más thrust por watio y tiempo de vuelo.

 

Actualmente estamos desarrollando CJMCU2 nuestra propia placa controladora de código abierto.